Txinako automatizazio prozesua azkartu ahala, robot industrialen eskaria asko hazi da. Robot industrialen garapen azkarrak bultzatuta, haien kontrol sistemen eta serbomotorren (automatizazioaren produktu nagusiak) eskaria ere asko handituko da. Zeintzuk dira robot industrialen potentzia-sistema gisa servomotorrak erabiltzen dituzten roboten ezaugarriak eta abantailak?
DC serbo motorrak robotaren "junturetan" instalatzen dira. Robotaren elkarrekintza motorra ezin da serbo sistematik bereizi. Zenbat eta artikulazio gehiago, orduan eta malgutasun eta zehaztasun handiagoak izango ditu robotaren, eta orduan eta handiagoa izango da erabili beharreko serbomotor kopurua. Robotek oso baldintza zorrotzak dituzte giltzadura-motorretarako, eta, beraz, baldintza zorrotzak dituzte serbo-eraikuntza elektrikoko sistemetarako. Robot industrialen oinarrizko osagai gisa, serbomotorrek bost abantaila nagusi dituzte:
1. Erantzun azkarra. Serbo sistema elektrikoaren sentsibilitatea zenbat eta handiagoa izan, orduan eta erantzun azkarraren errendimendu hobea izango da;
2. Hasierako momentua eta inertzia erlazioa handia da. Karga bat gidatzen denean, robotaren serbo-motoreak abiarazte-momentu handia eta inertzia-momentu txikia izan behar ditu;
3. Kontrol-ezaugarrien jarraitutasuna eta linealtasuna. Kontrol-seinalea aldatzen den heinean, motorraren abiadura etengabe alda daiteke. Batzuetan abiadura proportzionala edo gutxi gorabehera proportzionala izan behar du kontrol-seinalearekiko. Abiadura doitzeko tartea zabala da eta 1:1000 ~ 10000 tartean erabil daiteke.
4. Tamaina txikia, masa txikia eta axial-tamaina laburra robotaren gorputz-formarekin bat etortzeko;
5. Funtzionamendu baldintza gogorrak jasan ditzake eta oso maiz egin ditzake aurrera eta atzera, azelerazio eta dezelerazio eragiketak.
Aurrekoa robotentzako serbo motorren bost abantailen deskribapen laburra da. Espero dut horrelako aplikazioak dituzten bezeroei serbo-motorren inguruko ulermena lortzen laguntzea.
