Eskuiladun DC motor batek elektroiman bipolar gisa jokatzen duen armadura bat erabiltzen du. Kommutador bat etengailu birakari mekanikoa da, korrontearen noranzkoa ziklo bakoitzeko bi aldiz alderantzikatzen duena. Aitzitik, eskuilarik gabeko motorrek iman iraunkorrak erabiltzen dituzte kanpoko errotore gisa. Eta eskuilarik gabeko DC motorrek ez dute eskuilarik, hau da, mantentze gutxiago behar dute eta eskuiladun motorrak baino pixka bat eraginkorragoak dira.
Zer da eskuiladun DC motor bat?
Eskuilatutako DC motor batek iman iraunkor bat dauka kanpoko gorputzaren barruan eta armadura birakaria barruan. Iman iraunkorrak geldirik daude eta "estatore" deitzen zaie. Armadura birakariak elektroiman bat dauka, "errotore" izenez ezagutzen dena.
Eskuiladun DC motor batean, errotoreak 180 gradu biratzen ditu armadurari korronte bat aplikatzen zaionean. Hasierako 180 graduak gainditzeko, elektroimanaren polo magnetikoa irauli behar da. Errotorea biratzen den heinean, ikatz-eskuilak estatorea ukitzen du eta eremu magnetikoa iraultzen du, errotorea 360 graduko biratzea eraginez.
abantaila
Hasierako momentu handia: azelerazio azkarra behar duten aplikazioetarako, momentu handiko eskuila-motorrak dira zure aukera. Esaterako, karabana garraiatzaileak bezalako aplikazioetan, abiarazte-momentu altua ezinbestekoa da.
Kostu baxua: eskuilarik gabeko DC motorrekin alderatuta, eskuilarik gabeko DC motorren ekoizpen eta erosketa kostuak nahiko baxuak dira.
Ingurune industrialetarako egokia: eskuila-motorrak industria-inguruneetan ere aukera ezagunak dira abiarazte-momentu handia dutelako.
gabezia
Mantentze-arriskua areagotzea: marruskadurak ikatz motordun eskuiletan duen eragina dela eta, denborarekin modu naturalean higatzen dira. Ondorioz, eskuila-motorrek litekeena da nolabaiteko mantentze-lanak behar izatea eskuilak garbitzeko edo ordezkatzeko moduan.
Abiadura txikiagoa: abiarazte-momentu handia izan arren, eskuiladun motorrek ezin dute abiadura handirik mantendu. Hau da, abiadura handian koherentean dabilen eskuila-makina batek berotzen duelako.
Zer da eskuilarik gabeko DC motor bat?
Eskuiladun motorrak bezala, eskuilarik gabeko motorrak motorren barruko harilkien polaritatea aldatuz funtzionatzen du. Funtsean, barrutik kanpo eskuiladun motor bat da, eskuilarik beharrik gabe. Eskuilarik gabeko DC motor batean, iman iraunkorra errotorean instalatzen da, elektroimana estatorean instalatzen den bitartean. Abiadura-kontrolagailu elektronikoak (ESC) estatoreko elektroimanaren karga elektrikoa doitzen edo "alderantzikatzen" du, errotoreari 360 graduko biratzeari esker.
abantaila
Bizitza luzea: Eskuilarik gabeko DC motorrek ez dute eskuilarik, hau da, eskuiladun motorrak baino mantentze gutxiago behar dute.
Eraginkortasuna: eskuilarik ezak abiadura galerarik ez du esan nahi, eskuilarik gabeko DC motorra apur bat eraginkorragoa bihurtuz, eskuiladun motorrarekin alderatuta, normalean %85-90eko eraginkortasuna, %75-80ko eraginkortasuna.
Funtzionamendu isila: eskuilarik ez dagoenez, eskuilarik gabeko motorra oso isilean dabil eta bereziki leun dabil. Hau bereziki erabilgarria da ezaugarri horiek behar dituzten aplikazioetarako, hala nola pazienteen igogailuetarako.
gabezia
Kontrolagailu bat behar da: eskuilarik gabeko DC motor bat abiadura-kontrol elektroniko batera (ESC) konektatu behar da elektroimana korrontea igortzeko.
Kostua: Brushless DC motorrak garestiagoak izan daitezke kontrolagailu baten beharra dela eta.
