Hall sentsoreekin eskuilarik gabeko motorren abantailak:
1. Hall sentsoreak errotorearen posizioa hauteman dezake, leunki abiarazi eta hasierako momentu handiagoa eman dezake;
2. Zehaztasunez kontrolatu motorraren abiadura eta direkzioa feedback-seinaleen bidez, doitasun handiko kokapen eta posizio kontrola lortzeko.
Desabantailak:
1. Hall sentsore osagarrien eta dagozkien zirkuituen beharra dela eta, kostua Hall gabe baino handiagoa da;
2. Hall sentsorea instalatu eta arazketa egin behar da, eta motorraren diseinua eta egitura Hall gabe baino konplexuagoak dira.
Hallik gabeko eskuilarik gabeko motorren abantailak:
1. Abiadura sorta zabala: Hall gabeko eskuilarik gabeko motorrak abiadura tarte nahiko zabala du eta abiadura handiko funtzionamendu aplikazioetarako egokia da.
2. Bibrazio eta zarata txikiagoak: Hall-free sentsorearen diseinua dela eta, funtzionamenduan zehar eskuilarik gabeko motorrak sortzen duen bibrazioa eta zarata nahiko txikiak dira.
3. Kostu baxua, Hall eta dagozkion zirkuiturik behar ez delako.
4. Egitura sinplea da, Hall-free egitura nahiko sinplea eta fabrikatzeko eta mantentzeko erraza delako.
Desabantailak:
1. Abiatzea ez da leuna, Hallik ez dagoenez, errotorearen posizioa ezin da zehatz-mehatz kontrolatu, eta abiadura baxuan exekutatzen denean jitter eta pausoz kanpoko arazoak egon daitezke.
2. Ez da egokia karga handiak edo karga aldaketa handiak dituzten aplikazioetarako;
