Motor Inertzia motor batek biratzean motor batek deskribatzen duen motor baten barneko konfigurazio fisikoaren neurria da. Kontzeptu hau normalean hainbat osagairen magnitudearen magnitudea deskribatzeko erabiltzen da mugimendu mekanikoko sistema batean, errotoreak, ardatzak, engranajeak eta abar barne, servo sistemak, robotak, ekoizpen lerro automatizatuak eta abar., Neurketa zehatza eta abar. Motor inertzia oso garrantzitsua da zehaztasun handiko kontrola eta higidura konturatzeko.
Lehenik eta behin, motor inertzia definizioa
Motor Inerta-k errotore motorraren erorketaren ezaugarriak aipatzen ditu biraketa prozesuan, eta haren tamaina oso lotuta dago errotorearen masa, tamaina, egitura eta estatu birakaria eta beste faktore batzuekin. Motor inertzia normalean momentu angeluarraren forma adierazten da, eta unitatea kg-m² da. Praktikan, motorren inertziaren tamainak oso eragin handia du kontrol sistemaren erantzun-abiaduran eta egonkortasunean. Motorraren inertzia handiegia bada, kontrol sistemaren erantzun motela ekarriko du eta, beraz, sistemaren kontrol-efektuari eragiten dio. Hori dela eta, motorraren inertzia diseinuan guztiz kontuan hartu behar da eta motorraren inertziaren tamaina murrizteko neurri egokiak hartu behar dira.
Bigarrena, motor inertziaren neurketa metodoa
Normalean, motorren inertzia neurtzea metodo esperimentalen bidez egin daiteke. Orokorrean, indar sentsore edo momentu sentsore bat instalatu behar da motorraren ardatzan, eta, ondoren, gehitu motorraren hasierako momentua, grabatu motorraren biraketaren angelua eta ordua eta, ondoren, motorraren inertziaren tamaina kalkulatu . Gainera, simulazio metodo dinamikoak ere erabil daitezke, hau da, matematikako ereduaren bidez, motorraren inertziaren tamaina ondorioztatzeko.
Hirugarrena, motorren inertzia kontrol sisteman duen eragina
Motor Inertzia servo sistemaren parametro garrantzitsua da, kontrol sistemaren errendimendua eta zehaztasuna zuzenean eragiten duena. Motorraren inertzia handiegia bada, kontrol sistemaren erantzun motela ekarriko du eta, beraz, kontrol-efektuan eragina izango du; Aitzitik, motorraren inertzia txikia bada, kontrol-sistema sentikorra bihurtuko da eta zaila da higidura egoera modu errazean kontrolatzea. Hori dela eta, servo sistemen diseinuan, motorren inertziaren tamaina guztiz kontuan hartu behar da eta kontrol-algoritmoa eta parametroen ezarpenak doitzeko aplikazio eszenatoki zehatzen arabera.
Laugarrena, murriztu motor inertzia metodoa
Motorraren inertziaren tamaina murrizteko, hainbat metodo komun daude aukeratzeko.
Lehenik eta behin diseinu arinak erabil daitezke, adibidez, indar handiko materialak erabiltzea, egitura optimizatzea eta motorraren barne-inertzia murrizteko beste modu batzuk.
Bigarrena, abiadura murrizteko gailua erabil daiteke motor karga faktorea murrizteko, motorraren inertzia murrizteko.
Jakina, kontrol algoritmoak ere erabil daitezke inertziaren kalte-ordaina lortzeko, hala nola, kontrol iragargarria, kontrolatzeko kontrol egokia eta sistemaren erantzunaren abiadura eta zehaztasuna hobetzeko beste metodo batzuk.
Laburpenean, motor inertzia servo sistemaren parametro garrantzitsua da, kontrol sistemaren errendimendua eta zehaztasuna zuzenean eragiten duena. Aplikazio praktikoetan, motor mota eta zehaztapen egokiak aukeratu behar dira, aplikazioaren eskakizun desberdinak asetzeko egoera zehatzaren arabera.
Automatika eta robotika industrialaren arloan, Servo sistema bitarteko tekniko garrantzitsua bihurtu da, doitasun handiko mugimenduen kontroleko eszenatoki ugaritan erabilita. Servo sistemak diseinatzean eta gauzatzean funtsezkoa da motorren inertziaren magnitudea eta eragina guztiz kontuan hartzea, zehaztasun handiko eta zehaztasun handiko mugimendua lortzeko. Hori dela eta, etorkizuneko ikerketan eta garapenean, motorren inertziaren ezaugarriak eta eragina sakonago aztertu behar ditugu, eta benetako aplikazioen eszenatokiekin konbinatuta, servo sistemaren kontrol zehaztasuna eta egonkortasuna etengabe hobetu behar ditugu eta garapena sustatu behar dugu adimen industriala eta digitalizazio prozesua.
