Motor baten momentua (edo momentua) korronte elektrikoaren eta motorraren barruan eremu magnetikoaren artean elkarreragiten duen indarraren momentua sortzen da. Oinarrizko motorren funtzionamendu printzipioek zehazten dute, batez ere zuzeneko momentu zuzenak (DC motorrak) eta egungo motorrak (AC motorrak) txandakatzea.
1. Zuzeneko uneko motorrak (DC motorrak):
DC motorren artean, bi mota nagusi daude: DC motorrak eta DC eskuila gabeko motorrak.
DC Motors: DC Motors-ek korrontea sortzen du egungo bidea DC tentsioa aplikatuz. Uneko motorraren bobina igarotzen den heinean (normalean estatorea), momentu bat sortzen du eremu magnetikoan, motorra biratzen hasteko asmoa du.
DRCRSless DC Motors (BLDC motorrak): BLDC Motors-ek iman iraunkorrak (normalean errotorearen imanak) sortutako eremu magnetikoa erabiltzen dute estatorioan dagoen unekoarekin elkarreragiteko. Momentu egokian uneko norabidea eta magnitudea aldatuz, motorra biratu daiteke.
2. Egungo motorra txandakatuz (AC Motor):
AC motorren artean, batez ere motor asinkronoak daude (adibidez, indukzio motorrak) eta motor sinkronikoak.
Indukzio motorra: indukzio motorretan ez dago errotorearen gainean iman iraunkorrik. Korronte txandakatua estaterotik pasatzen denean, errotorearen eragindako korrontea sortzen duen estatiko eremu magnetiko birakaria sortzen du. Mugimendu erlatiboaren ondorioz, momentu bat sortzen da eta horrek errotorea biratzen hasten da.
Motor sinkronikoak: Motor sinkronikoak funtzionatzen dute kanpoko txandakatze-iturri batekin sinkronizatuz. Estatorraren eta errotorearen arteko eremu magnetikoaren sinkronizazioak momentua sortzea ahalbidetzen du eta horrek motorra biratzeko bultzatzen du.
Motor hauetan, eremu magnetikoa eta korrontearen fluxua sortzea erlazionatuta daude, eta korrontearen norabidea eta magnitudea kontrolatuz, motorraren momentua modu eraginkorrean kontrolatu daiteke. Motor kontrolagailu edo abiadura kontroladoreak bezalako gailuak erabiliz lortzen da, motorrak beharrezko irteerako momentua emateko gai dela ziurtatzeko hainbat karga baldintzetan.
3. urrats motorra:
Motor stepper motor mota berezi bat da, biraketa gidari bateko fase desberdinetan aldian-aldian aplikatuz. Stepper motorrak angelu finko baten bidez biratzen dira urratsa pausoko mugimendu bakoitzean, askotan angelu gisa aipatzen dena.
Stepper Stepper Motors: Stepper Motor Elektromagnetikoak biratu egiten du uneko bobina elektromagnetiko baten bidez txandakatzeak fase desberdinetan. Korrontea bobina igarotzen denean, bobinak errotorearen gainean finkatutako polo magnetikoekin elkarreragiten duen eremu magnetikoa sortzen du, horrela errotorea biratzeko bultzaka.
4. Iman iraunkorra urratzeko motorra:
Iman iraunkorreko motorra errotorearen gainean finkatutako iman iraunkorrak erabiltzen dituzte. Korrontearen fasea aldatuz gero, motorrak iman iraunkorren eta bobinaren arteko interakzioa kontrolatu dezake momentua sortzeko, motorra biratzeko bultzatzen duena.
Motor stepper baten biraketa angelua txikia izan ohi da urrats bakarrean, baina urrats anitz metatuz, angelu handiagoak eta posizio kontrol zehatzak lor daitezke.
Oro har, motor baten ekoizpen momentua uneko eta eremu magnetikoaren arteko elkarreraginaren bidez egiten da, motor motaren eta funtzionamenduaren printzipioaren arabera. Motorraren diseinua eta kontrol-sistema bermatzen da momentu egokia eskuragarri dagoela aplikazio jakin baten beharrak asetzeko karga baldintza desberdinetan.
