Zuzeneko gidaren motorra, zuzeneko motorraren motorra. Motorra karga gidatzen duenean, ez du transmisio gailutik joan behar, hala nola transmisio-gerrikoa, abiadura erreduzitzailea eta abar.
Zuzeneko unitatea erabiltzen duen ekipoetarako, abantaila hauek ditu:
Lehenik eta behin, zuzeneko unitate motorrek ez dute transmisio gailutik transmititu behar, transmisio-gailuak eragindako transmisio-galera murriztuz, energia-energia aurrezteko efektua hobetuz eta sistema hobetzea hobea da;
Bigarrenik, transmisio gailuen faltagatik, zuzeneko motorrek zehaztasun eta egonkortasun handiagoarekin biratzen dute eta posizio eta abiaduraren eskakizun handiagoak dituzten ekipoetarako egokiak dira;
Hirugarrenak, konparatuz, zuzeneko motorrek egitura sinplea dute, eta horrek porrot mekanikoaren probabilitatea murrizten du eta mantentze-lanak errazten ditu;
Laugarrena, zuzeneko motorrek ez dutelako transmisio gailurik behar, zuzenean erantzun dezakete unitatearen seinalera, erantzun bizkorreko abiadura bizkorreko abiadura doitzeko eta ekipamendu zuzeneko operaziorako. Ekipamendu sistemaren energia aurrezteko prozesuan, energia aurrezteko efektua oso handia da disko modua egokituz.
Disko metodo batzuekin erlazionatuta, transmisioaren zuzeneko disko metodoa, ekipoaren biraketa-abiadura motorraren berdina da, eta ekipoetara igorritako momentua ez da aldatzen. Botere bereko motorretarako, deszelerazio-gailu batetik abiatuta, transmisioaren abiadura jaitsi egiten da, baina momentuak gora egiten du, eta motorrek azelerazio gailuak dituzten bitartean, lortutako abiadura handitzen da, baina momentua gutxitzen da.
