Sensorerik gabeko ibilbidea eta eskuila motorraren zentzurik gabeko unitatea kontrol modu desberdinetako bi dira, eta aldea da posizio-sentsorea (esaterako, aretoko sentsorea) errotorearen posizioa hautemateko erabiltzen den ala ez. Hona hemen bi alderaketa zehatza: I. Lan printzipioa
1. Sentitu
Motorraren barruan dauden areto sentsoreak edo beste posizio sentsoreak instalatuz, sentsibilizatutako unitateak errotorearen posizioari denbora errealean hautematen du.
Sentsorearen iritziaren seinalearen arabera, kontrolatzaileak zehaztasunez kontrolatzen du motorraren fasearen sekuentzia eta korrontea hasiera eta funtzionamendu leuna lortzeko.
2. Unitatearen zentzurik ez
Sensorless diskoak ez du posizio sentsorearen gainean oinarritzen, baina motorraren bizkarreko EMF hautematen du errotorearen posizioa ondorioztatzeko.
Atzeko EMFren zero zeharkatzeko informazioa erabilita, kontrolatzaileak korrontearen fasearen sekuentzia doitzen du eta motorra biratzeko bultzatzen du.
Bigarren, Performance konparazioa
1. Startup errendimendua
Sense Drive: Laguntza Zero Abiadura Hasi, hasiera leuna, aplikazioen agertokietarako egokia da.
Sensorless Drive: hasierako EMF txikia dela eta, posizioak hautematea zaila da eta baliteke abiaraztea ez dela nahikoa leuna, eta horrek normalean hasierako algoritmo gehigarriak edo kanpoko bultzada behar du.
Runtime Performance
Zentzu gidatua: Ebakuntzan zehar posizioari buruzko informazio erreala, kontrol handiko zehaztasuna, erantzun azkarren abiadura egokia da. Eszenaren errendimendu dinamiko handiko eskakizunetarako egokia da.
Sensorless Drive: EMFren atzean detekzioan oinarritzen da funtzionamenduan zehar, eta kontrol zehaztasuna eta erantzunaren abiadura nahiko baxua dira, baina errendimendua abiadura ertaineko eta abiadura handiko eragiketarako sentsibilik gabeko unitatetik gertu dago.
3. Fidagarritasuna
Sentsorearen unitatea: sentsoreekiko mendekotasuna dela eta, sentsorearen porrotak motorrak ez du behar bezala funtziona dezake, eta fidagarritasuna sentsoreak eragin dezake.
Sensorless Drive: sentsoreik ez, porrota puntu murriztuak, fidagarritasun handia, baina errendimendu eskasa abiadura baxuan edo geldialdian.
4. pausoa: Kostua
Zentzu-gidatua: sentsore osagarriak eta seinaleen prozesatzeko zirkuituak behar dira, eta kostua handia da.
Sensorless Drive: egitura sinplea, kostu txikia.
5. Erabili kasuak
Zentzuzko ibilbidea: zehaztasun handiko kontrola, erantzun azkarra eta abiadura baxuko errendimendua behar duten aplikazioetarako egokia da, hala nola robotika, gailu medikoak, zehaztasun tresnak eta abar.
Sensorless Drive: kostu sentikorra, abiadura ertaineko funtzionamendu aplikazioetarako egokia da, hala nola etxeko etxetresna elektrikoak, droneak, potentzia tresnak eta abar.
III. Laburpen
Zentzuzko ibilbidea: kontrol handiko zehaztasuna, hasiera leuna, erantzun azkarra, baina sentsoreek eragindako kostu eta fidagarritasun handia.
Sensorless Drive: Kostu baxua, egitura sinplea, fidagarritasun handia, baina hasierako errendimendu eskasa, abiadura baxuko kontrolaren zehaztasuna mugatua da.
Zentzu-gidatutako edo zentzurik ez dutenak aukeratzeko aplikazio eszenatoki espezifikoen beharren arabera pisatu beharko litzateke. Zehaztasun handia eta abiadura baxuko errendimendua behar baduzu, zentzu-unitatea aukera hobea da; Sensorless Drive egokia da kostu sentikorra bada eta abiadura handian exekutatzen bada.
