DC brushless (BLDC) motoreek ibilgailu elektrikoak, droneak eta beste gailu elektroniko batzuk elikatzeko modua irauli dute. Eskuila eta konmutagailurik ezak motor hauek fidagarriagoak, eraginkorragoak eta kontrolatzeko errazagoak dira. Eskuiladun motorrak ez bezala, non abiadura kontrola aplikatzen den tentsioa aldatuz lortzen den, eskuilarik gabeko motorrek hainbat metodo erabiltzen dituzte abiadura eta momentua erregulatzeko. Hona hemen DC brushless (BLDC) motorraren abiadura kontrolatzeko metodo ohikoenetako batzuk:
1. Metodoa: Tentsioaren Kontrola
Eskuilarik gabeko motor baten abiadura tentsioa aldatuz kontrolatzeko, motor gidari bateragarri bat behar da normalean. Gidariaren irteerako tentsioa egokituz, motorraren abiadura alda daiteke. Gidaririk ez badago, zuzenean kontrolatu daiteke motorra bere potentzia eta korronte-kalifikazioak neurtuz.
2. metodoa: PWM kontrola
Pulse Width Modulation (PWM) DC eskuilarik gabeko motorren abiadura kontrolatzeko metodo ezaguna da. Frekuentzia kontrola erabiltzen duten AC motorrak ez bezala, PWM-k pultsu-zabalera aldaketa erabiltzen du motorraren abiadura aldatzeko. Kontrol-zirkuituak tentsio-pultsuen iraupena eta lan-zikloa doitzen ditu nahi den motorraren abiadura lortzeko. Bi PWM kontrol mota erabil daitezke:
1. Lehenengo metodoak PWM seinalea erabiltzen du transistorearen eroapenaren iraupena kontrolatzeko, non zenbat eta luzeagoa izan eroapen-denbora, orduan eta handiagoa izango da motorraren abiadura.
2. Bigarren metodoak PWM erabiltzen du transistorearen eroankortasunaren iraupena kontrolatzeko kontrol-seinalearen tentsio-maila aldatuz.
3. Metodoa: Erresistentzia Kontrola
Erresistentzien kontrola eskuilarik gabeko motor baten abiadura kontrolatzeko beste metodo bat da, baina ez da gomendagarria potentzia handiko motorretan. Metodo honek potentziometro bat erabiltzean datza motorrarekin serieko erresistentzia doitzeko. Erresistentzia aldatuz, motorraren abiadura alda daiteke. Hala ere, metodo honek motorraren eraginkortasuna murrizten du, eta eraginkortasunak berebiziko garrantzia du potentzia handiko motorrei dagokienez.
DC eskuilarik gabeko ((BLDC) motorrak oso eraginkorrak, fidagarriak eta errendimendu handiagoa eskaintzen dute aplikazio ugaritan. Abiadura kontrolatzeko metodo egokiak ezinbestekoak dira motor hauen onurak maximizatzeko. Tentsioaren kontrola eta PWM kontrola normalean erabiltzen diren arren, gomendagarria da. motor-kontrolatzaile bateragarri bat erabiltzea kontrol hobea lortzeko eta eraginkortasuna areagotzeko.Erresistentzia kontrolatzea ez da gomendatzen potentzia handiko motorretan, bere eraginkortasunik eza dela-eta. DC brushless (BLDC) motorren abiadura kontrolatzeko metodo desberdinak ulertzea ezinbestekoa da ekipo elektrikoen funtzionamendu eraginkorra izateko.
