Hall sentsoreak dituzten eta Hall sentsorerik gabeko eskuilarik gabeko motorren abantailak eta desabantailak honela laburbiltzen dira:
Hall sentsorea edukitzearen abantailak:
Hall sentsore integratuak errotorearen posizioa hauteman dezake eta abiarazte leuna lor dezake;
Motora zero abiaduran abia daiteke Hall sentsoreari esker.
Hall sentsore bat edukitzearen desabantailak:
Prezioa handiagoa da, Hall-free motorrak baino garestiagoa;
Eraikuntza konplexua da Hall sentsoreak integratzeko beharragatik.
Hall-free-ren abantailak:
Bizitza eta fidagarritasun luzeagoa, ez dagoelako Hall sentsorerik hausteko;
Kostu txikiagoa, ez da Hall sentsorerik edo euskarririk behar;
Fabrikazioa errazagoa da Hall angelua doitzeko behar tradizionala baztertzen delako.
Hall-free-ren desabantailak:
Abiatzea ez da leuna, Hall sentsorea falta delako errotorearen posizioa detektatzeko, beraz, unitateak zero puntuko korronte detektatu behar du, eta horrek motorra abiaraztean dardara eragin dezake edo abiaraztean huts egin dezake;
Ez da egokia karga handiak edo karga aldaketa handiak dituzten aplikazioetarako;
Halako motorrik gidatu ezin duen Hall gidari bat dago.
Laburbilduz, aplikazioaren behar espezifikoen eta aurrekontu kontuen arabera, aukeratu Hall sentsore batekin eskuilarik gabeko motor bat edo Hall sentsorerik gabeko eskuilarik gabeko motor bat erabili. Aplikazio berezi batzuetan, Hall sentsoreak, kontrolatzaileak, kodetzaileak eta erredukzio-kutxa bezeroaren eskakizunen arabera hauta daitezke behar zehatzak asetzeko.
