Sarrera: DC motorrak oso erabiliak dira gure eguneroko bizitzan, etxetresna txikietatik hasi eta automobilgintzako ekipamendu industrial handietara. DC motor ugari dago. DC motorrak, oro har, bi kategoriatan banatzen dira: korronte elektrikoko eremu magnetiko harilkatuko motorrak eta eremu magnetiko iraunkorreko DC motorrak.
Eskuiladun DC motorrak eta eskuilarik gabeko DC motorrak
Askotan aipatzen diren bi motor motak bezala, bien arteko alderik handiena eskuila da. Eskuilatutako DC motorrak estatore gisa indar magnetiko iraunkorra erabiltzen du, bobina errotorean biribiltzen da eta energia ikatz-eskuilaren eta kommutador-makinaren ekintza mekanikoaren bidez transmititzen da. Horregatik, eskuilarik gabeko DC motorra deitzen zaio, eta ez dago osagai mekanikorik, esate baterako, errotorearen eta estatorearen artean eskuilarik gabeko DC motorraren artean.
Eskuiladun DC motorren gainbehera motorren etengailu gisa errendimendu handiko potentzia gailuak kontrol moduan praktikoagoak, ekonomikoagoak eta fidagarriagoak direlako da, eskuiladun motorren abantailak ordezkatuz. Bigarrenik, eskuilarik gabeko DC motorrek ez dute eskuila higadurarik, eta abantaila gehiago dituzte zarata elektrikoan eta zarata mekanikoan, energia-eraginkortasunean, fidagarritasunean eta bizitzan.
Hala ere, eskuiladun motorrak kostu baxuko aplikazioetarako aukera fidagarriak dira oraindik. Kontrolagailu eta etengailu egokiarekin, errendimendu ona lor daiteke. Ia kontrol elektronikoko gailurik behar ez denez, motorren kontrol sistema osoa nahiko merkea izango da. Horrez gain, kableatu eta konektoreetarako behar den tokia aurreztu daiteke, eta kableen eta konektoreen kostua murriztea, oso errentagarria da energia-eraginkortasuna behar ez duten aplikazioetan.
DC Motor eta Drives
Motorrak eta unitateak bereizezinak dira, batez ere azken urteotan, merkatuaren aldaketek motordunen eskakizun handiagoak jarri dituzte. Lehenik eta behin, fidagarritasun-eskakizun handia dago. Hainbat babes-funtzio beharrezkoak dira, eta korronte-muga integratua behar da motorra abiarazten, gelditzen edo gelditzen denean motorraren korrontea kontrolatzeko. Hauek guztiak fidagarritasunaren hobekuntzak dira.
Errendimendu handiko motorren aplikazio-sistemak garatzeko ezinbestekoak dira eraginkortasun handiko unitateak kontrolatzeko algoritmoak, hala nola, abiadura kontrolaren eta faseen kontrolaren bidez lortzen den motorraren biraketaren kontrol digitalaren teknologia, eta eragingailuek eskatzen duten doitasun handiko kokapen-kontrolaren teknologia. Honek diseinatzaileek erraz erabil ditzaketen disko-kontroleko algoritmo eraginkorrak behar dituzte. Eta orain fabrikatzaile askok algoritmoa zuzenean hardwarea jarriko dute eta IC kontrolatzaileari aplikatuko diote, diseinatzaileek erabiltzeko erosoagoa dena. Diseinu erosoa gaur egun ezagunagoa da.
Egonkortasunak gidatzeko teknologiaren laguntza ere eskatzen du. Gidatzeko uhinaren optimizazioak eragin handia du motorraren zarata eta bibrazioa murrizteko. Zenbait motor zirkuitu magnetikoetarako egokia den zirrara gidatzeko teknologiak motorren egonkortasuna asko murrizten du lanean ari direnean. Horrez gain, energia kontsumo txikiagoa eta eraginkortasun handiagoa lortzeko etengabeko bila da.
Erdi-zubi gidatzeko eginkizuna, DC motorrentzako gidatze-metodo tipikoa, potentzia-hodien bidez AC abiarazte-seinaleak sortzea da, eta horrela korronte handiak sortuz motorra gehiago gidatzeko. Zubi osoarekin alderatuta, zubi erdiko zirkuituak gidatze-zirkuitu nahiko baxuak dira eta eratzeko errazagoak dira. Zubi erdiko zirkuituek uhin forma hondatzeko joera dute eta oszilazio bihurketen arteko interferentziak izateko. Zubi osoko zirkuituak garestiagoak eta konplexuagoak dira, eta ez dira errazak isurketak sortzea.
PWM disko ezaguna dagoeneko oso erabilia da DC motorretan gidatzeko irtenbidea. Arrazoietako bat da gidatzeko horniduraren energia-kontsumoa murriztu dezakeela eta gero eta gehiago erabiltzen dela. Motor PWM soluzio askok orain maila altua lortu dute lan-ziklo zabala hobetzeko, maiztasun-estaldura eta energia-kontsumoa murrizteko.
Eskuiladun motorrak PWM bidez gidatzen direnean, kommutazio-galera handitu egingo da PWM maiztasuna handitzean. Maiztasuna handituz korronte uhina murrizten denean, beharrezkoa da maiztasuna eta eraginkortasuna orekatzea. Eskuilarik gabeko motorraren PWM uhin sinu-uhinaren kitzikapena ere irtenbide bikaina da eraginkortasun aldetik, nahiz eta konplikatuagoa den.
Laburpena
Terminalen merkatuaren eskakizun funtzionalak aldatzen diren heinean, DC motorraren errendimenduaren eta energia-eraginkortasunaren eskakizunak handitzen ari dira pixkanaka. Eskuiladun DC motor bat edo eskuilarik gabeko DC motor bat erabiliz, beharrezkoa da disko-teknologia egokia hautatzea eszenaren beharren arabera, motorraren funtzionamendu fidagarri, egonkorra eta eraginkorragoa lortzeko.
