DC motorrentzako hiru abiadura erregulatzeko metodoak
1. Tentsio aldakorreko abiadura erregulatzea
2. Maiztasun aldakorreko abiadura erregulatzea
3. Chopper abiadura erregulatzea
1.Tentsio aldakorreko abiadura erregulatzea
Lan-printzipioa:
Tentsio aldakorreko abiadura erregulatzeak motorraren abiadura doitzen du DC motorraren armadurari aplikatutako tentsioa aldatuz. Normalean DC elikadura-iturri bat eta erreaktore edo tiristore-zirkuitu bat erabiltzen dira tentsioa doitzeko.
Abantailak:
Sinplea: kontrol-zirkuitua nahiko sinplea eta inplementatzeko erraza da.
Kostu baxua: Ez da kontrol ekipamendu konplexurik behar.
Errendimendu termiko ona: motorra tentsio baxuagoan ibiltzen denean, galera txikiagoa da eta efektu termikoa txikiagoa da.
Desabantailak:
Eraginkortasun baxua: eraginkortasuna txikiagoa da karga partzialean, tentsio-jaitsiera finkoa dagoelako.
Momentuaren gorabeherak: Aplikazio batzuetan, momentuaren gorabeherak sor daitezke.
Abiadura kontrol-tarte mugatua: tentsio-aldakuntza-barrutia mugatua da, eta ondorioz abiadura-kontrol-barruti mugatua da.
2.Maiztasun aldakorreko abiadura erregulatzea
Lan-printzipioa:
Maiztasun aldakorreko abiadura erregulatzeak motorraren abiadura doitzen du DC motorraren horniduraren maiztasuna aldatuz. Hau maiztasun-bihurgailu bat erabiliz lortzen da normalean, maiztasun finkoa AC maiztasun aldakorreko AC bihurtzen duena, gero maiztasun aldakorreko DC bihurtzeko zuzengailu batek.
Abantailak:
Eraginkortasun handia: Eraginkortasun handia mantentzen da abiadura-tarte osoan.
Abiadura sorta zabala: abiadura erregulatzeko tarte zabala lor daiteke.
Abiadura leuna erregulatzea: abiadura erregulazio leuna eta pausorik gabea eskaintzen du.
Erantzun dinamiko ona: karga aldaketei erantzun azkarra.
Desabantailak:
Kostu handiagoa: maiztasun-bihurgailua eta bere kontrol-zirkuitua garestiagoak dira.
Konplexutasuna: Kontrol-sistema tentsio aldakorreko abiadura erregulatzea baino konplexuagoa da.
Interferentzia elektromagnetikoak posibleak: maiztasun-bihurgailuak interferentzia elektromagnetikoak sor ditzake.
3. Chopper abiadura erregulatzea
Lan-printzipioa:
Chopper abiadura erregulatzeak motorraren abiadura kontrolatzen du DC horniduraren pultsu-zabalera (PWM) egokituz. Chopper-ak elikadura-iturria piztu eta itzaltzen du ziklo bakoitzean, armadura-tentsioaren balio eraginkorra egokituz.
Abantailak:
Eraginkortasun handia: Chopper-ak galera txikiak eta eraginkortasun handia ditu abiadura erregulatzeko tarte osoan.
Kontrol zehatza: abiadura kontrol oso zehatza lor daiteke.
Errendimendu termiko ona: eraginkortasun handia dela eta, efektu termikoa txikia da.
Balazta birsortzailea: motorren balaztatze birsortzailea erraza da.
Desabantailak:
Kostua eta konplexutasuna: Chopper-ak eta haien kontrol-zirkuituak garestiak eta konplexuak izan daitezke.
Interferentzia elektromagnetikoak: Chopper funtzionamenduak interferentzia elektromagnetikoak sor ditzake.
Motorrentzako baldintzak: DC motor mota batzuk ez dira egokiak chopper abiadura erregulatzeko.
DC motorraren abiadura erregulatzeko metodo bakoitzak abantailak eta desabantailak ditu. Zein metodo aukeratu aplikazioaren eskakizun espezifikoen, kostuen aurrekontuaren, eraginkortasun-baldintzen, abiadura-barrutiaren eta kontrol-sistemaren konplexutasunaren araberakoa da. Tentsio aldakorreko abiadura erregulatzea sinplea eta kostu baxua da, baina eraginkortasuna eta abiadura kontrolatzeko tartea mugatua da. Maiztasun aldakorreko abiadura erregulatzeak abiadura sorta zabala eta eraginkortasun handia eskaintzen ditu, baina kostua eta kontrol sistemaren konplexutasuna handiak dira. Chopper abiadura erregulatzea eraginkorra da abiadura-tarte osoan eta abiadura zehaztasunez kontrola dezake, baina baliteke kontrol-zirkuitu konplexuagoak eta kostu handiagoak behar izatea.
