mendearen hasieran fenomeno elektromagnetikoen aurkikuntzarekin hasi zen motorraren historia, eta pixkanaka industria-aroko sistema elektroniko garrantzitsuenetako bat bihurtu zen. Teknologiaren garapenarekin, ingeniariek eta teknikariek motor mota asko asmatu dituzte, korronte zuzeneko (DC) motorrak, indukzio motorrak eta motor sinkronoak barne.
Iman iraunkorreko motor sinkrono (PMSM) mota gisa, eskuilarik gabeko motorrak historia luzea dute. Dena den, lehen egunetan, abiadura abiarazteko eta aldatzeko duen zailtasunagatik, ez da asko erabili kontrol mekanismo garestiak dituzten industria-aplikazioetan izan ezik. Hala ere, azken urteotan, iman iraunkor indartsuen hobekuntzarekin eta jendearen energia aurrezteko kontzientzia hobetzearekin, eskuilarik gabeko motorrak azkar garatu dira hainbat esparrutan.
DC eskuiladun motorren eta eskuilarik gabeko motorren arteko aldea
DC eskuiladun motorrak (normalean DC motorra deitzen zaio) kontrolagarritasun ona, eraginkortasun handiko eta miniaturizazio errazaren ezaugarriak ditu. Gehien erabiltzen den motor mota da. DC eskuiladun motorrarekin alderatuta, eskuilarik gabeko motorrak ez du eskuilarik eta konmutagailurik behar, beraz, bizitza luzea du, mantentze erraza da eta funtzionamendu zarata txikia du. Horrez gain, DC motorraren kontrolagarritasun handia ez ezik, egitura-askatasun handia ere badu eta ekipoan txertatzeko erraza da. Abantaila horiei esker, eskuilarik gabeko motorren aplikazioa hedatu egin da pixkanaka. Gaur egun, oso erabilia izan da ekipamendu industrialetan, ofimatika ekipoetan eta etxetresna elektrikoetan.
Eskuilarik gabeko motorren lan baldintzak
Eskuilarik gabeko motorra lanean ari denean, iman iraunkorra errotore gisa erabiltzen da (biratzen den alde) eta bobina estator gisa erabiltzen da (alde finkoa). Ondoren, kanpoko inbertsore-zirkuituak bobinara korrontearen aldaketa kontrolatzen du motorren biraketaren arabera. Eskuilarik gabeko motorra errotorearen posizioa detektatzen duen eta errotorearen posizioaren arabera korrontea bobinan sartzen duen zirkuitu inbertsorearekin batera erabiltzen da.
Errotorearen posizioa hautemateko hiru metodo nagusi daude: bata korrontearen detekzioa da, eremu magnetikoaren kontrolerako beharrezko baldintza dena; bigarrena Hall sentsorearen detekzioa da, hiru Hall sentsore erabiltzen dituena errotorearen eremu magnetikoaren bidez errotorearen posizioa detektatzeko; hirugarrena tentsio induzituaren detekzioa da, errotorearen posizioa detektatzen duena errotorearen biraketak sortutako tentsio-aldaketa induzituaren bidez, hau da, motor induktiboaren posizioa detektatzeko metodoetako bat.
Eskuilarik gabeko motorrentzako oinarrizko kontrol metodo bi daude. Horrez gain, kalkulu konplexuak behar dituzten kontrol metodo batzuk daude, hala nola, bektore-kontrola eta eremu-kontrol ahula.
Uhin karratua
Errotorearen biraketa-angeluaren arabera, inbertsore-zirkuituaren potentzia-elementuaren konmutazio-egoera aldatzen da eta, ondoren, estatorearen bobinaren uneko norabidea aldatzen da errotorea biratzeko.
Uhin sinusoidala
Errotorea errotorearen biraketa-angelua detektatuz biratzen da, inbertsore zirkuituan 120 graduko desfasearekin korronte alterno trifasiko bat sortuz eta gero estatorearen bobinaren korrontearen norabidea eta tamaina aldatuz.
Gaur egun, eskuilarik gabeko DC motorrak hainbat esparrutan erabiltzen dira, besteak beste, etxetresna elektrikoak, automobilgintzako elektronika, ekipamendu industrialak, ofimatika, robotak eta kontsumo-elektronika eramangarriak. Etorkizunean, motorraren teknologiaren etengabeko aurrerapenarekin, eskuilarik gabeko DC motorren aplikazioak garapen-espazio zabalagoa izango du.
