Servomotor kodetzailea aukeratzerakoan, hainbat faktore kontuan hartu behar dira, hala nola, zehaztasuna, bereizmena, abiadura, egonkortasuna, fidagarritasuna eta abar. Jarraian, servomotoreen kodetzaile arrunten eta haien ezaugarrien sarrera dago:
(1) Kodegailu optoelektronikoa: kodetzaile optoelektronikoak zehaztasun handiko, bereizmen handiko eta abiadura handiko ezaugarriak ditu, hau da, posizioan eta abiaduran baldintza handiak dituzten aplikazioetarako egokia. Hala ere, kodegailu fotoelektrikoak garestiagoak dira eta ez dira hain egokiak kostu baxuko aplikazioetarako.
(2) Kodetzaile magnetikoa: zehaztasun handiko, bereizmen handiko, interferentziaren aurkako gaitasun sendoa eta beste ezaugarri batzuk dituen kodetzaile magnetikoa, aplikazio altuko eszenatokietako posizio eta abiadura eskakizunen eremuan automatizazio industrialerako egokia. Aldi berean, kodegailu magnetikoaren prezioa nahiko baxua da, errentagarria.
(3) Kodetzaile ardazkidea: kodetzaile koaxiala zuzenean munta daiteke serbo motor ardatzean, egitura sinplearekin, instalatzeko erraza eta bestelako ezaugarriekin, espazio-murrizketetarako edo aplikazio trinkoen eszenatokietarako eskakizunetarako egokia. Hala ere, kodetzaile ardazkidearen zehaztasuna eta bereizmena nahiko baxuak dira, eta hori ez da egokia posizio eta abiadura eskakizun handiak dituzten aplikazio eszenatokietarako.
