Errodamendu arruntak errodamendu esferikoak dira, errenkada bakarreko errenkada bikoitzeko errodamenduak, errenkada bikoitzeko errodamenduzko errodamenduak, lau puntuko kontaktuak, baloi errodamenduak eta abar;
Hasierako hautapenaren zehaztapenak dira ardatzaren errodamenduaren tamainaren diametroa zehaztea, sarrerako ardatzaren abiadura, zehaztapen handiagoen karga-ahalmenaren barne diametroarekin hautatu behar da, bitarteko ardatzak bi engranaje ohitura ditu Errodamendua, handiagoarekin bat etorriz, zehaztapen handiagoen karga-ahalmenaren barne-diametroa ere aukeratu beharko litzateke;
Irteerako ardatzaren abiadura baxua da eta ertz eta errodamenduetan jarduten duen engranaje-indar pare bat baino ez da. Errodamendu ertaineko edo txikiagoko karga-ahalmenaren barne-diametroa aukeratu dezakezu, baina irteera ardatz eta makina ardatzak konexio eta inpaktu zurruna izan ditzakete hautatutako karga errodamendu handiagoak izan daitezke.