I. kitzikapen moduan:
(1) stepper motorra (VR)
Ezaugarriak: momentu handiko irteera (potentzia handiko kontsumoa, gaur egungo 20a, gidatzeko tentsio altua);
Urratsaren angelu txikia (gutxienez 10 ');
Potentzia itzalita dagoenean ez da kokapen momentua;
Motor motorra urrats txikia da, operazio bakarra (pultsu maiztasuna aipatzen da oso baxua da) Oszilazio denbora luzea da;
Hasierako eta eragiketa maiztasun handiagoa;
(2) iman iraunkorreko motorra (PM)
Ezaugarriak: Irteera momentu txikia (energia kontsumoa txikia da, korrontea orokorrean 2a baino gutxiago da, Gidatzeko Tentsioa 12V);
Urratsaren angelu handia (adibidez, 7,5 °, 15 °, 22,5 °, etab.)
Boterea itzalita dagoenean nolabaiteko eusten du;
Abiarazi eta eragiketa maiztasuna baxua da.
(3) urrats hibridoa (HB)
Ezaugarriak: irteerako momentua iman mota iraunkorra baino handiagoa da (energia kontsumoa nahiko txikia da);
Urratsaren angelua iman mota iraunkorra baino txikiagoa da (orokorrean 1,8 °);
Potentzia itzalita dagoenean ez da kokapen momentua;
Hasierako eta eragiketa maiztasun handiagoa;
Bi, Stator Biharketa moduaren arabera:
(1) Bi faseko motorra: gehien erabiltzen den urratsez urrats motorra, merkatuaren kuotaren% 97 baino gehiagoko kontabilitatea, kostu handiko errendimendua, azpi-subdibisioarekin eragina izan ondoren;
(2) Hiru faseko motorra: momentu handiaren irteera lor daiteke, baina zarata eta bibrazioa nahiko handiak dira;
(3) Bost faseko motorra: urrats angelu txikiagoarekin eta zehaztasun handiagoa duena;
Hiru, transmisioaren diseinuaren arabera:
(1) Rotary Stepper Motor: mugimendu motor mota ohikoena, mugimendu birakaria lortzeko erabiltzen dena;
(2) Lineal Stepper Motor: mugimendu lineala konturatzeko erabiltzen da, transmisio mekanismo berezi baten bidez, biraketa mugimendua mugimendu linealean bihurtzeko;
