Engranaje-motor bat erredukzio-kutxa duen edozein motor da. Abiadura handiko eta momentu baxuko motorraren irteera abiadura baxuko eta momentu handiko bihurtzen duen potentzia-gailu bat da. Erredukzio-mekanismo bat erabiltzen du (adibidez, engranajeak, engranaje harra, etab.) motorraren abiadura murrizteko eta aldi berean momentua handitzeko.
Engranaje-motor mota asko daude, hainbat kategoriatan banatu daitezkeenak:
Engranaje murrizteko motorra: abiadura murriztu eta momentua handitu engranaje-multzoaren bidez. Engranaje murrizteko motor arruntak ardatz paraleloen engranaje murrizteko motorrak, engranaje helikoidalak murrizteko motorrak, engranaje planetarioak murrizteko motorrak, etab.
Engranaje harra murrizteko motorra: abiadura murrizten da eta momentua handitzen da harra eta zizare-engranajearen sarearen bidez. Engranaje harra murrizteko motorrek transmisio-erlazio handia, zarata baxua eta autoblokeatzeko propietate sendoak dituzte.
Erredukzio planetarioaren motorra: murrizketa barneko eta kanpoko engranajeen eta engranaje planetarioen mekanismo baten bidez lortzen da. Erredukzio planetarioko motorrak egitura trinkoa eta momentu-irteera egonkorra du.
Engranaje zilindrikoak murrizteko motorra: biraketa-abiadura murrizten da eta momentua handitzen da engranaje zilindrikoen sarearen bidez. Egitura sinplearen eta transmisioaren eraginkortasun handiko ezaugarriak ditu.
Engranaje-motorrak irteerako momentu handia eta irteerako ardatzaren abiadura baxua behar duten aplikazioetan erabiltzen dira, batez ere espazioa eta potentzia eskuragarria mugatuta dagoenean. Horien artean, honako aplikazio hauek daude, baina ez daude mugatuta:
Automatizazio industriala: garraiatzeko ekipoak, manipulatzeko robotak, ontziratzeko makinak, harilkatzeko makinak, injekzio-moldeatzeko makinak, etab.
Garraioa: ibilgailu elektrikoak, bizikleta elektrikoak, moto elektrikoak, triziklo elektrikoak, etab.
Etxetresna elektrikoak: garbigailuak, sukalde-kanpaiak, gortina elektrikoak, sarbide elektrikoaren kontrola, etab.
Ekipamendu medikoa: robot kirurgikoak, ohe doitzaileak, xiringak, etab.
Robot-eremua: robot industrialak, zerbitzu-robotak, hezkuntza-robotak, etab.
